根据《中华人民共和国增值税暂行条例实施细则》第四条第三项的规定，设有两个以上机构并实行统一核算的纳税人，将货物从一个机构移送其他机构用于销售，但相关机构设在同一县（市）的除外，这种行为视同销售货物。然而，在您描述的情况中，两个仓库位于同一城市，即同一县（市），因此不符合视同销售的条件。所以，公司把仓库里的一批货运到同一城市的另一个公司的仓库，不需要视同销售。
