在A公司将其机器设备和管网以1900万的转让价转让给B公司，而2024年评估价为1700万的情况下，AB两个公司需要进行相应的账务处理。以下是具体的处理步骤：

A公司的账务处理

1. 固定资产清理：

   • A公司首先需要将转让的机器设备和管网进行固定资产清理。
   • 会计分录：借：固定资产清理（评估价1700万），累计折旧（根据实际情况计算），贷：固定资产（原值）。

2. 转让收入确认：

   • A公司收到B公司支付的1900万转让款。
   • 会计分录：借：银行存款 1900万，贷：固定资产清理 1700万，营业外收入 200万（差额部分）。

3. 税费处理：

   • 根据税法规定，A公司可能需要就转让收入缴纳相关税费，如增值税、企业所得税等。
   • 会计分录：借：应交税费（根据税法计算），贷：银行存款（或应付税费）。

B公司的账务处理

1. 固定资产入账：

   • B公司根据评估价1700万将机器设备和管网入账。
   • 会计分录：借：固定资产 1700万，贷：银行存款 1900万（支付金额），营业外支出 200万（差额部分）。

2. 税费处理：

   • B公司在购买过程中也可能产生相关税费，如契税等。
   • 会计分录：借：应交税费（根据税法计算），贷：银行存款（或应付税费）。

注意事项

• 上述账务处理仅供参考，具体处理可能因实际情况和税法规定而有所不同。
• 在进行账务处理时，建议咨询专业会计师或税务师的意见，确保合规性。
• 转让过程中涉及的税费计算应依据当地税法规定进行，可能包括增值税、企业所得税、契税等。

综上所述，A公司和B公司需要根据各自的实际情况和税法规定进行相应的账务处理。