您好，关于您公司从个人名下购入二手车的相关问题，我为您解答如下：

1. 固定资产入账及折旧年限：

   • 固定资产入账：您公司购入的二手车，若使用寿命超过一年，应确认为固定资产。入账价值应包括购买价款、运输费、保险等相关费用，以及为固定资产达到预定可使用状态前所必要的支出。
   • 折旧年限：根据《企业所得税法实施条例》规定，飞机、火车、轮船以外的运输工具计算折旧的最低年限为4年。因此，您公司购入的二手车应从投入使用之次月起，按照不低于4年的折旧年限计提折旧。

2. 合理合法手续：

   • 在购买二手车时，您公司需要取得有效的发票，如二手车销售统一发票，用于入账和过户等相关手续。
   • 同时，您公司还需要确保车辆已经缴纳过车辆购置税，如果未缴，则需要补缴税款。

3. 涉及税金及个税代扣：

   • 涉及税金：购买二手车主要涉及印花税和车船税。印花税是在签订合同时缴纳，车船税则是每年缴纳。
   • 个税代扣：如果个人属于您公司的员工或个人股东，您公司在购买二手车时，应视为员工或股东取得“工资薪金所得”或“股息红利所得”，需要按照市场价并入当月的工资或利润一并计算扣缴个人所得税。具体税率根据个人所得税法规定执行。

综上所述，您公司在购买二手车时，需要按照相关规定进行固定资产入账、折旧计提，并确保取得合理的合法手续。同时，需要关注涉及的税金及个税代扣问题，确保合规经营。