根据《中华人民共和国企业所得税法》第八条“企业实际发生的与取得收入有关的、合理规定的支出，包括成本、费用、税金、损失和其他支出，准予在计算应纳税所得额时扣除。”

根据《中华人民共和国企业所得税法实施条例》(中华人民共和国国务院令第512号，以下简称《实施条例》)第二十七、三十条规定：“企业所得税法第八条所称有关的支出，是指与取得收入直接相关的支出。”“企业所得税法第八条所称费用，是指企业在生产经营活动中发生的销售费用、管理费用和财务费用，已经计入成本的有关费用除外。”

因此，企业实际发生的与取得收入有关的、合理的汽油和停车费及保险可以在企业所得税税前扣除。